5. L'opera di Volta nello sviluppo della Società dell'Informazione
Robotica
e Intelligenza
artificiale
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Date e luoghi |
Eventi |
Linguaggi, programmi
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Robot |
Applicazioni |
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1976 |
Il robot spaziale statunitense Viking atterra sulla superficie di Marte |
Il lungo braccio manipolatore del Viking al lavoro sulla superficie di Marte (Fonte: NASA) |
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1976-1980 |
Presso lo SRI, viene sviluppato il sistema Saphira, per il controllo di robot |
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1978 |
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La Unimate fornisce alla General Motors il robot PUMA (Programmable Universal Assembly) |
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1978 |
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Il programma MOLGEN , sviluppato da Mark Stefik e Peter Friedland all'università di Stanford, mostra che una rappresentazione della conoscenza "orientata agli oggetti" permette di pianificare esperimenti di clonazione genetica |
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1979 |
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Abe Mamelani realizza il primo controllore linguistico per un impianto di produzione del cemento |
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1979 |
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Harry Pople e il medico Jack Myers sviluppano presso l'università di Pittsburg il programma INTERNIST per diagnosi mediche |
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1979 |
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Cordell Green, David Barstow ed altri presentano, all'università di Stanford, il sistema per programmazione automatica CHI |
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1979
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Hans Moravec costruisce lo Stanford Card, il primo veicolo autonomo che riesce ad attraversare una stanza piena di sedie ed a circumnavigare il Laboratorio di Intelligenza Artificiale dell'Università |
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Anni
Ottanta |
Si sviluppa il boom del controllo fuzzy anche per i beni di consumo |
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1982 |
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Un robot della Pedesco (Scarborough, Ontario) viene utilizzato per ripulire un impianto nucleare, dopo una perdita di combustibile |
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1982 |
David Marr (MIT) elabora la teoria dell'abbozzo primario (primal sketch) secondo cui il processo della visione produce una serie di rappresentazioni di crescente dettaglio: l'abbozzo primario. l'abbozzo 2,5D, la rappresentazione del modello 3D |
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Primi anni Ottanta |
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I robot per applicazioni di riabilitazione vengono perfezionati aumentandone mobilità e sicurezza, e sviluppando appositi linguaggi. Essi vengono dotati anche di visione artificiale, sensori tattili e comunicazione vocale |
Cominciano a diffondersi i primi schemi e le prime applicazioni dei sistemi esperti |
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1984
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Lo SRI sviluppa il robot mobile Flakey, alto circa 1 m. Il robot, che utilizza la logica fuzzy e il sistema Saphira, è dotato di due ruote motrici (velocità massima, 60 cm/s) e di 12 sonar ad ultrasuoni che localizzano gli ostacoli, permettendo al robot di pianificare il percorso e di spostarsi nello spazio reale |
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1984 |
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La Robot Defense Systems sviluppa il primo di una serie di robot da battaglia , il Prowler (Programmable Robot Observer with Local Enemy Response) |
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1987 |
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Presso l'Università di Michigan viene realizzato il robot mobile CARMEL (Computer-Aided Robotics for Maintenance , Emergency and Life support)
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1987
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Nel Laboratorio di Intelligenza Artificiale dell'MIT è realizzato CLEO, il primo microrobot. In 24 cm3 sono contenuti un microprocessore da 8 bit, 3 motori e un accumulatore al nickel -cadmio. |
Le versioni derivate da CLEO, e frutto di combinazioni di sistemi CAS (Computer Aided Surgery) e microrobot, saranno destinate ad applicazioni in campo chirurgico |
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1988
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Partendo dalla teoria di Marr, Roger Watt e Bill Phillips (Stirling University) espandono la teoria di Marr, e riformulano il processo visivo, utilizzando filtri numerici per la elaborazione dei segnali |
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1989 |
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Con il robot CARMEL, Johann Borenstein e Yoram Koren sviluppano, presso l'università di Michigan, il metodo per individuare ed evitare ostacoli, denominato VFF (Virtual Force Field) |
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Yoram Koren |
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1989 |
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Presso il CMU, Dean Pomerleau crea ALVINN (An Autonomous Land Vehicle in a Neural Network), una rete neurale usata per controllare tramite computer, veicoli terrestri dotati di acceleratore, sterzo e freni |
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1990/91
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Borenstein e Koren sviluppano il metodo EERUF (Error Eliminating Rapid Ultrasonic Firing) che, combinandosi con il metodo VFH, permette di evidenziare ostacoli con velocità fino a 1m/s, anche in ambienti molto disturbati. |
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1991 |
Con l'articolo "Fuzzy Logic and the calculus of If-Then Rules" Lofti A. Zadeh pone le basi della logica "sfumata" (fuzzy) |
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1991 |
Borenstein e Koren sviluppano un'idea del medico Simone Levine del Centro di riabilitazione dell'ospedale dell'università: la sedia a rotelle NavChair per handicappati multipli |
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Il progetto della NavChair, concepito come applicazione del sistema VHF, mira a realizzare una sedia a rotelle adatta ad handicappati multipli, incapaci di usare sedie a rotelle normali |
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Primi anni Novanta |
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Cominciano a svilupparsi le prime applicazioni, con dimostrazioni in diversi campi (insegnamento, raccolta di dati, visione, comprensione del linguaggio naturale ecc. ) |
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1992 |
La VEST dà la prima dimostrazione pubblica del traduttore vocale automatico Inglese/Spagnolo realizzato nel 1989 nello stabilimento di Murray Hill dei Bell Labs |
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1993 |
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Kurt Konolige (SRI's Artificial Intelligence Center) sviluppa all'università, il robot di servizio aula, ERRATIC, che diventa la piattaforma di base per produzione commerciale di robot |
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1994
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in collaborazione con Active Media e RWI, Konolige sviluppa Pioneer 1, una versione commerciale di ERRATIC che ha immediato successo in ambito universitario |
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1989-94 |
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Borenstein, Koren e Shraga Shoval sviluppano il NavBelt, un sistema da viaggio per ciechi basato sull'uso di 24 sensori ad ultrasuoni |
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1995 |
Come terreno di confronto fra esperti in robotica di tutto il mondo, Minoru Asada, Hiroaki Kitano ed altri propongono competizioni di calcio fra robot, con l'obiettivo di realizzare per il 2050 una squadra capace di competere con i campioni del mondo umani |
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1997
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In una partita a scacchi a livello internazionale il programma Deep Blue batte il campione del mondo Garry Kasparov |
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1997
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Il Mars Pathfinder approda sul suolo di Marte |
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1998 |
Alcune università italiane partecipano, con propri robot calciatori, alla squadra nazionale ART (Azzurra Robot Team) impegnata nei campionati mondiali, promossi dall'iniziativa Robo-Cup |
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In particolare, presso il Politecnico di Milano viene realizzato il robot calciatore Rullit, dotato di una telecamera rivolta verso l'alto e puntata su uno specchio conico-sferico sorretto da un tubo di plexiglas |
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2000
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Cominciano ad essere prodotti a livello commerciale i cosiddetti "giocattoli intelligenti" |
Il robot Nomad esplora remote regioni dell'Antartide alla ricerca di campioni di meteoriti |
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2000-01 |
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La Nasa sviluppa
Robonaut, un robot umanoide con oltre 50 gradi di libertà. Il
robot è dotato di braccia e mani antropomorfe ed è telemanipolabile tramite un sistema di realtà virtuale immersiva |
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2000-02 (Italia) |
Il progetto Blackfinger in corso di sviluppo presso il Laboratorio di robotica e intelligenza artificiale del Dipartimento di elettronica e informazione del Politecnico di Milano |
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2001 |
Nel Sandia National Laboratory (Dipartimento Federale dell'Energia), Ed Heller realizza un minirobot di 4 cm3 e peso di 28 g, dotato di un microprocessore da 8 kbyte di memoria |
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Il microrobot, alimentato da tre pile da orologio, è dotato di cingoli simili a quelli di un piccolo carro armato e può avanzare a velocità fino a 50 cm/min, districandosi in mezzo a molti ostacoli |
Questa piccola macchina, comandabile a distanza, potrà essere utilizzata "a sciami " per controllare l'interno di tubi di piccolo diametro o di altri ambienti non accessibili all'uomo, oppure per svolgere missioni speciali di spionaggio |
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