5. L'opera di Volta nello sviluppo della Società dell'Informazione
Robotica e Intelligenza
artificiale
|
Date e luoghi |
Eventi |
Progetti, metodi e programmi |
Robot |
Applicazioni |
|
Nella leggenda |
Gli uomini fantasticano per secoli sulla possibilità di creare esseri intelligenti artificiali. Si cita, fra mille altre, la leggenda del Golem, ambientata nella città di Praga. | Secondo la leggenda, il Golem fu creato dal rabbino Loev, ricavandolo da un blocco di argilla, per aiutare il popolo di Praga nei suoi lavori. | ||
|
1478 |
Un esempio dei progetti di dispositivi meccanici "intelligenti" fatti nel corso di secoli: il disegno di Leonardo da Vinci, foglio 812 recto, del Codice Atlantico (Biblioteca Ambrosiana, Milano) |
|
Questo progetto di Leonardo, considerato, nel passato il prototipo dell'automobile, è oggi interpretato dal consulente della NASA , Mark Elling Rosheim, come un "automa programmabile", in grado di seguire percorsi prestabiliti e di ruotare a destra o a sinistra |
|
|
1920 |
Il successo della commedia di Karel Čapek: "Rossum's Universal Robots", dà un nome ai dispositivi meccanici intelligenti, sognati dall'uomo per migliaia di anni |
|
Nelle lingue slave la parola "robot" esprime il concetto di lavoro |
|
|
Anni
Quaranta
|
Lo scrittore di fantascienza Isaac Asimov introduce la parola "robotics" che descrive la tecnologia dei robot e prevede la nascita di una potente industria robotica |
|
|
Il notevole aumento di strumenti automatici negli stabilimenti di produzione delle industrie automobilistiche, viene descritto sempre più spesso con la parola "automation" |
|
1954
|
|
|
|
Presso il Lincoln Laboratory del MIT, Belmont Farley e Wesley Clark usano il Memory Test Computer nelle prime simulazioni di reti neurali |
|
1956
|
Alla prima conferenza dedicata all'intelligenza artificiale, John McCarthy propone il termine "artificial intelligence" |
Allen Newell e Herbert Simon presentano i programmi "Logic Theorist" (per la dimostrazione di teoremi di logica simbolica elementare) e "General Problem Solver" (per la soluzione di problemi) |
|
|
|
1956
|
George Devil e Joseph Engelberger fondano la prima azienda robotica |
|
|
|
|
1958 |
|
John McCarthy definisce il linguaggio LISP (List Processing) e ne inizia lo sviluppo |
|
|
|
1961
|
|
|
Presso il Massachusetts Institute of Technology (MIT) H.A. Ernst sviluppa la MH-1, una mano meccanica dotata di sensori |
|
|
1961
|
|
|
|
Nello stabilimento automobilistico della General Motors nel New Jersey viene utilizzato il primo robot industriale |
|
1963
|
Vengono messi in commercio i primi robot industriali |
|
|
|
|
1965
|
Con l'articolo "Fuzzy sets" Zadeh pone le basi della logica fuzzy | |||
|
1966
|
|
|
|
Negli stabilimenti automobilistici Byrne sono provati i prototipi dei robot "pittori" |
|
1966-68 |
Una serie di robot spaziali statunitensi Surveyor sono lanciati sulla Luna a scopo esplorativo. L'approdo ha successo in cinque dei sette esperimenti |
|
Il piede del Surveyor, appoggiato sul suolo lunare (fonte: NASA) |
|
|
1967-68 |
Bracci manipolatori delle sonde spaziali Surveyor |
Veicolo lunare (Luna-13), dotato di due bracci manipolatori |
Un braccio manipolatore consiste, nella sua forma più semplice, di un meccanismo pantografico (con tre gradi di libertà: azimuth (entro 112°), elevazione (entro 42°) e lunghezza (da 58 a 150 cm) |
Il braccio manipolatore del Surveyor è usato per scavare solchi, valutare la densità del suolo, pesare rocce, spezzare ciottoli (per studiarne le caratteristiche meccaniche) e per muovere lo spettrometro a raggi a durante la missione |
|
1969 |
I robot della Unimate sono usati per assemblare, per conto della General Motors, le carrozzerie della Chevrolet Vega |
|
|
|
|
1969 |
Nel loro libro "Perceptrons " Marvin Minsky e Seymour Papert mettono in luce i limiti delle reti neurali |
Arthur Bryson e Yu Chi Ho propongono l'algoritmo di apprendimento "back propagation" che si basa sulla "propagazione all'indietro" dell'errore, misurato come differenza fra uscita desiderata e uscita reale della rete in esame |
Bruce Buchanan, Edward Feigenbaum e Joshua Lederberg sviluppano il primo sistema esperto, denominato DENDRAL |
|
|
1970 |
|
|
Presso lo Stanford Research Institute (SRI), viene realizzato Shakey, un robot di grandi dimensioni. Il computer, che lo controlla, occupa un'intera stanza. Gli oggetti vicini sono localizzati con una telecamera, mentre le loro distanze sono misurate con un laser "range finder" |
|
|
1970
|
|
Jaime Carbonell (Senior) sviluppa il programma interattivo SCHOLAR per applicazioni didattiche con ausilio di computer (Computer-Aided Instruction) |
|
|
|
1970
|
Viene lanciato Lunokhod 1, primo "rover" lunare sovietico: la macchina ha otto ruote e pesa circa 9 quintali |
|
|
|
|
1971
|
|
Alan Kay e Adele Goldberg, dello Xerox PARC (Palo Alto Research Center) sviluppano il linguaggio Smalltalk, per la programmazione a oggetti |
|
|
|
1972 |
|
|
Presso l'Università di Nottingham è sviluppata la macchina SIRCH, che riconosce e orienta componenti bidimensionali presentati in modo casuale |
|
|
1973 (Giappone ) |
Nei Laboratori della Waseda
University, Tokyo, viene realizzato WABOT-1, un prototipo di robot umanoide,
in grado di camminare, comunicare in modo naturale, vedere
oggetti, manipolandoli con mani antropomorfe
(Rivista "AEI", n.3, 2002) |
|||
|
1975
|
|
|
La Cincinnati Milacrom inizia la produzione del robot T3, per trapanatura, che sarà il primo robot utilizzato nell'industria aerospaziale |
|
Alla Tavola successiva
Ritorno a Presentazione del tema 5
Ritorno a Presentazione della sala Volta